Programmer

ST-LINK/V2 정품/호환품을 이용하시면 됩니다. 설정에 따라 UART, USB DFU 등을 사용할 수도 있습니다.

Boot mode

BOOT1	BOOT2	Boot mode	Aliasing
X	0	User Flash memory	User Flash memory is selected as the boot space
0	1	System memory	System memory is selected as the boot space
1	1	Embedded SRAM	Embedded SRAM is selected as the boot space

• User Flash memory: (0x08000000)에서 시작하는 일반적인 부팅입니다. ST-LINK/V2를 사용하면 사용자가 실행 파일을 업로드 할 때, 플래시 메모리에 실행 파일이 다운로드 됩니다. 따라서 첫 번째 옵션으로 부팅한 경우 사용자가 작성한 실행 파일이 바로 실행됩니다.
• System memory: (0x1FFFF000)에서 시작하는 부팅입니다. 시스템 메모리에는 기본적인 부트로더가 있습니다. 이 부트로더는 업로드에 사용될 통신을 초기화하고 해당 통신이 시작될 때까지 기다립니다. 통신을 통해 사용자가 실행 파일을 업로드하면, 플래시 메모리에 다운로드 됩니다. 보드마다 지원하는 통신 방법이 다양하기 때문에 AN2606 문서를 참고하시기 바랍니다.
• Embedded SRAM: (0x20000000)에서 시작하는 부팅입니다.

tip

보드를 보면 B0, B1 과 관련된 핀이 있습니다. 해당 핀을 Vcc와 연결하면 상태가 1 이 되고, GND와 연결하면 상태가 0 이 됩니다. User Flash memory와 System memory를 주로 사용하게 되기 때문에 B1는 GND에 고정하고 B0만 바꿔가며 사용하면 됩니다.

UART

UART로는 플래시 메모리에 실행 파일을 직접 업로드 할 수 없기 때문에, 부트로더의 도움을 받아야 합니다. 부트로더를 사용하기 위해 부트 모드는 System memory를 선택하면 됩니다. 따라서 B1은 GND에 B0는 Vcc에 연결합니다. 실행 파일을 업로드한 뒤에는 부트 모드를 다시 User Flash memory로 바꾼 후, 리셋 버튼을 눌러야합니다.

보드마다 UART 핀이 다르기 때문에 부트로더가 지원하는 통신과 핀을 확인 해야합니다. STM32F103 보드의 경우 UART1을 사용하기 때문에 USBtoUART와 보드의 UART1을 연결하면 됩니다.

ST-LINK/V2

ST-LINK/V2를 사용하면 플래시 메모리에 실행 파일이 바로 업로드 되기 때문에 부트 모드는 User Flash memory를 선택하면 됩니다. 따라서 B1, B0 모두 GND에 연결합니다.

Error: init mode failed (unable to connect to the target)

in procedure 'program'

in procedure 'init' called at file "embedded:startup.tcl", line 495

in procedure 'ocd_bouncer'

** OpenOCD init failed **

shutdown command invoked

*** [upload] Error 1

위와 같은 에러를 보면 System memory 모드로 1회 업로드 후 다시 User Flash memory로 변경 후 사용하시기 바랍니다.

Upload

STM32CubeIDE

• Run -> Debug Configurations
• STM32 Coretex-M C/C++ Application -> <project> Debug -> Debugger 탭
• Debug probe -> ST-LINK
• GDB Server Command Line Options
  • SWD, JTAG 중 선택
  • Check ST-Link S/N -> Scan
• Click Apply -> Debug

설정 후에는 Run -> Run or Debug 또는 Run or Debug(F11) 버튼을 눌러 업로드하고 디버깅하면 됩니다.